与所有巴西现役车手相比，甚至是与所有F1现役车手相比，鲁本斯·巴里切罗是从卡丁车晋级到F1最快的车手之一。从他参加的第一场卡丁车比赛开始，他就展现了惊人的赛车天赋。1987年，年仅15岁的他参加了南美卡丁车冠军赛，在那里他战胜了大他20岁的蒙托亚先生（胡安·帕伯罗·蒙托亚的父亲）。到17岁的时候，巴里切罗已经拥有了5个国家级的卡丁车冠军头衔，也就是在这一年，他开始了福特方程式的征程，踏上了职业赛车手的道路。
1991年，19岁的鲁本斯加入West surrey车队，开始了他的英国F3的赛季，他开着Ralt RT35 Mugen获得了74个积分，战胜了最强劲的对手大卫·库特哈德，赢得了总冠军。同年年底他就接到了F1的邀请，可是这个巴西小伙子竟然放弃了直接进入F1的机会而决定转战F3000！这个令人不可思议的举动背后还有一个更加令人匪夷所思的理由——“阿亚顿·塞纳是我的偶像，我想走他走过的道路”，他这么告诉记者。
也许对于巴里切罗来说，当时高高在上的塞纳并非只是偶像而已，如果不是塞纳的慷慨帮助，他在到欧洲比赛的第一年就会因为资金问题被打回巴西。他只是很简单地希望继续靠近他的偶像，哪怕只是重复偶像曾经走过的道路。
但是F3000的比赛对他来说并不顺利，他所效力的ll Baronne Rampante车队在赛季中更换了引擎供应商，之后他们的赛车便没有了夺冠的实力，但即使如此，他依然在年终获得了季军的成绩。
1993年，巴里切罗加盟乔丹车队，年仅21岁的小伙子开始了他漫长的F1生涯，而更让他高兴的是，他终于可以和自己的偶像同场竞技了。可惜这样的日子只能维持了一个赛季，之后的1994年对全世界车迷来说都是难以忘怀的。就是在这一年，鲁本斯第一次站上了颁奖台、第一次获得了杆位，却也是第一次发生了车祸。这是他15年F1生涯以来唯一一次错过了正赛的发车起跑，1994年的伊莫拉，他在练习赛中遭遇了至今为止个人最严重的车祸，他撞断了自己的鼻子被直接送进了医院，可他也成为了那个周末发生车祸却唯一活下来的人。而那个他从小崇拜的偶像、在练习后还赶去医院看望他、安慰他的塞纳，却在那个黑色周末永远地离开了。
巴里切罗在乔丹车队一共呆了4年，其中2次站上颁奖台，获得46个积分，最好排名是年终第六。1997年，他选择了前世界冠军杰基·斯图尔特的车队。可不知道是什么原因，那一年巴里切罗仅仅完赛两场，但在这有限的完赛成绩中竟然还包括了一场摩纳哥站的季军。虽然赛车的稳定性实在不怎么样，但那一年，巴里切罗的表现却让人惊喜，巴西媒体甚至直接用“塞纳接班人”来称呼他，也许在那样的时刻，所有巴西人都在期待另一个神，而这个追随着塞纳踏入F1、比任何人都崇拜塞纳的巴里切罗，成为了他们最好的选择。
1999年，在斯图尔特车队的第三个赛季，巴里切罗站上了包括圣马力诺、法国和欧洲在内3站比赛的颁奖台，共积21分，排名车手榜第七。或许真的是运气不好，巴里切罗始终和冠军无缘，但即使是这样，他的表现还是赢得了法拉利的赞赏。
很少有人能够拒绝法拉利的橄榄枝，巴里切罗也不例外，更何况当时的他急需一场胜利来证明自己。斯图尔特爵士知道自己的车队不太可能继续，但他依然劝阻巴里切罗不要去法拉利，他甚至气急败坏地冲巴西人嚷嚷：“总有一天你会后悔的！”对于一向如父亲般疼爱自己的爵士，巴里切罗从来不会忤逆他的意愿，可是这一次，他却还是选择了法拉利，结果了托德递来的合约。
刚进入法拉利的那段时间，巴里切罗真的以为自己已离世界冠军越来越近了。2000年巴里切罗在法拉利获得了1个冠军、9次站上领奖台、1个杆位和3次最快圈速的成绩，这超过了他前7年F1生涯的总和。当他在霍根海姆夺冠的时候，颁奖台上的他失声痛哭起来。那的确是一场相当精彩的比赛，同在台上的哈基宁和库特哈德将他高高举起，法拉利的工作人员在台下为他欢唱，为他鼓掌。
要知道当时的他用干胎跑完了半干半湿的赛道，可这并非出于法拉利的战术安排，而是他自己的决定。当罗斯·布朗在车队无线电中通知他进站换胎的时候，巴西人对着话筒大吼：“你想让我丢掉第一个冠军？没门儿！”巴里切罗就是这样，用倔强换来了自己的第一个分站赛冠军。终于，在塞纳离开后的第7年，巴西国歌再次在颁奖台上响起，所有的巴西人都以为他们的等待已经结束，终于可以让巴里切罗带他们重温那些曾让他们无比自豪的时刻了。或许事情有可能是那样的，如果巴里切罗的队友不是迈克尔·舒马赫的话。
2002年的奥地利站，巴里切罗真正看清楚了他在车队的位置——他并不是一个要去争夺冠军的法拉利车手，而是一个要确保队友获得世界冠军的法拉利车手。很少有人知道，其实在正式比赛的前一天，法拉利就已经告诉巴里切罗，如果他领先时迈克尔能追到他身后的话，就必须让迈克尔通过获得冠军。比赛就像法拉利预料的那样，最后巴里切罗和舒马赫分列一、二位，顺利冲线就能够包揽冠亚军，可是法拉利的控制台却比平时还要紧张，因为领先的巴里切罗不愿意松开他的油门。最后，忍无可忍的托德不顾近在身旁的摄像机，朝着无线电大吼命令巴西人立即让车。随着终点前一弯巴里切罗的突然降速，全世界车迷都亲眼目睹了法拉利的车队指令。
赛后，巴里切罗并没有显示出不满的情绪，但舒马赫因为“蔑视领奖台”而被罚款的听证会结束后，他和舒马赫紧紧地拥抱在一起，仿佛让掉冠军的人并不是他。从那一刻起，他就应该意识到，自己的那一次让车，让掉的绝不仅仅是一个奥地利的分站冠军而已。他在终点前的那一脚刹车，刹住了车迷对他的期待，以刹住了自己梦想的脚步。就是从那一天开始，鲁本斯·巴里切罗在人们心中变成了只能沦为陪衬的绿叶。铺天盖地的批评、指责迎面而来，但是有多少人知道，他踩下刹车时的心情？那天不仅仅是母亲节，更是他妻子的生日。很久以后，他对朋友说，他曾经想把这个奖杯送给他最爱的两个女人。也就是在2002年，巴里切罗选择从摩纳哥搬回圣保罗，搬回那个几乎所有车迷都已经对他失望的地方。
2005年，巴西人决定结束自己在法拉利6年的职业生涯，整整6个赛季，他获得了9个分站赛冠军、2次年度亚军，他代表法拉利一共参赛104场，其中有55次站上了领奖台，超过了总数的一半。可是已经很少有人把这些当作是他的荣耀，大部分人觉得在法拉利获得这样的成绩是理所当然的。的确，巴里切罗出生在一个有神的国度，那个神名叫塞纳；而后，他又活在另一个神的身边，与那个叫做舒马赫的神搭档。所以太多的时候，大家都没有去注意巴里切罗所取得的成绩，因为跟那些神比起来，都太微不足道。
巴里切罗曾说，他的梦想是世界冠军，而巴西分站赛的冠军也同等重要。离开法拉利转投本田的他，也许已经不会再有机会染指世界冠军的宝座，于是，为巴西人民获得一场巴西站的胜利，成为了他留在F1的最终梦想。
然而2006赛季，本田RA106强劲有余，稳定不足，各种各样的问题使得他们问能取得预期的成绩。这一年，巴里切罗仅获得两个第4名，连颁奖台也未曾踏足。可是那个接替他在法拉利的同胞，年轻的菲利普·马萨却先他一步，获得了巴西站的胜利。这是巴西车手13年后在本土的第一场胜利，整个巴西都沸腾了，他们终于有了新的希望，而那个塞纳接班人再也不会是鲁本斯·巴里切罗。
2006年年底，在巴西金头盔奖的颁奖仪式上，巴里切罗接过了一座“10年来最杰出车手”的奖杯，这是他第一次，也可能是最后一次得到这个奖，同时，这也是他5年来第一次失去了“年度最佳车手”（巴西赛车界最高奖项）的称号，2006赛季，这个荣誉被授予了13年来第一次踏上巴西站最高领奖台的巴西人菲利普·马萨。
虽然新赛季刚刚开始，但是本田的地球车却遇到了空前的障碍，没有速度，没有稳定性，或许车队根本还没有找到问题的症结所在。和27岁的巴顿不同，已经属于“高龄车手”的巴里切罗，处境更加微妙。于是，我们看到一向态度温和的巴里切罗开始烦躁、开始抨击车队。人们都在质疑，这位已经在F1摸爬滚打了15年的巴西人，是不是该退役了？
“每年都有人问这个问题。”巴里切罗说，“你们的答案总是比我要快。”
也许要做出退役的决定很痛苦，要诚实地面对自己则更加困难，可是如果没有了目标、没有了希望又何必再去强求。并不是所有的事情都必须尽善尽美才是正确的，为什么不尝试着换一个角度去看待问题呢？
比如他绝对是F1圈内人缘最好的车手之一，他总是被人说是老好人，脸上永远挂着微笑；他也有相当顽皮的一面，可以毫不费力地和年轻车手打成一片；他的诚实也是被公认的，他曾在上赛季毫不犹豫地说自己支持阿隆索夺冠；他还拥有全世界最忠诚的车迷，甚至包括他的那些比赛赞助商……
而更重要的是，巴里切罗最珍视的荣耀绝对不在赛道上，他的家庭才是巴西人最宝贵的财富。他相当注重把工作和家庭分开，他把他的家庭保护得非常好，因为那是他的港湾，他休憩的地方，那里永远有他贤淑的妻子和可爱的儿子们在等他回家。